Revenue, Contract Assets, Contract Liabilities and Remaining Performance Obligations Disaggregation of Revenue (Tables) |
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec. 31, 2021 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Revenue from Contract with Customer [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schedule of Disaggregation of Revenue by Geography |
The following revenue disaggregated by geography was recognized:
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schedule Of Changes In Contract With Customer Asset Table Text Block |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Schedule Of Changes In Contract With Customer Liability Table Text Block |
Changes in Contract liabilities were as follows:
|
X | ||||||||||
- Definition Schedule of changes in contract with customer asset [table text block]. No definition available.
|
X | ||||||||||
- Definition Schedule of changes in contract with customer liability [table text block]. No definition available.
|
X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of disaggregation of revenue into categories depicting how nature, amount, timing, and uncertainty of revenue and cash flows are affected by economic factor. Reference 1: http://www.xbrl.org/2009/role/commonPracticeRef
|
X | ||||||||||
- References No definition available.
|