Restatement of Previously Issued Financial Statements - Schedule of Consolidated Statements of Cash Flows (Details) - USD ($) $ in Thousands |
3 Months Ended | 6 Months Ended | 9 Months Ended | 12 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2023 |
Sep. 30, 2023 |
Jun. 30, 2023 |
Mar. 31, 2023 |
Dec. 31, 2022 |
Sep. 30, 2022 |
Jun. 30, 2022 |
Mar. 31, 2022 |
Jun. 30, 2023 |
Jun. 30, 2022 |
Sep. 30, 2023 |
Sep. 30, 2022 |
Dec. 31, 2023 |
Dec. 31, 2022 |
Dec. 31, 2021 |
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Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | $ (77,558) | $ (99,012) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | 505 | 38 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | (1,647) | (713) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | (9,803) | 2,459 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 13,693 | 16,618 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (1,116) | 1,103 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (36,307) | (45,741) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | (17,352) | (20,994) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (4,968) | (43,907) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | (568) | 1,199 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | $ 29,633 | $ 47,569 | 29,633 | 47,569 | $ 109,645 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
As Previously Reported | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (63,956) | (89,411) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | [1] | (290) | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | [2] | 2,463 | 1,364 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [3] | (3,246) | 324 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | [4] | 6,352 | 7,776 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | [5] | (648) | 1,012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (23,622) | (47,820) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | [6] | (30,037) | (18,915) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (17,653) | (41,828) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [7] | (560) | 1,199 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | 29,641 | 47,569 | 29,641 | 47,569 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatement Adjustments | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (13,602) | (9,601) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | $ (240) | $ (19) | $ (8) | $ (8) | $ (78) | $ (45) | (215) | [1] | (39) | [1] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | (68) | (687) | (199) | (1,033) | (801) | (163) | (816) | [2] | (651) | [2] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | 805 | 1,917 | 7,219 | (6,557) | [3] | 2,135 | [3] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 895 | 1,653 | 819 | 3,968 | 4,014 | 6,712 | 7,341 | [4] | 8,842 | [4] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 26 | 4 | (3) | (468) | [5] | 91 | [5] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (12,685) | 2,079 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | 1,436 | 6,024 | (11,701) | 39 | 12,685 | [6] | (2,079) | [6] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | 12,685 | (2,079) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | 59 | 52 | (8) | [7] | 0 | [7] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | (8) | $ 52 | $ 59 | 0 | 59 | 52 | (8) | 0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
As Restated | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (77,558) | (99,012) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | [1] | (505) | (38) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | [2] | 1,647 | 713 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [3] | (9,803) | 2,459 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | [4] | 13,693 | 16,618 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | [5] | (1,116) | 1,103 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (36,307) | (45,741) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | [6] | (17,352) | (20,994) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (4,968) | (43,907) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [7] | (568) | 1,199 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | 29,633 | 47,569 | 29,633 | $ 47,569 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatements Adjustment [Member] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (17,194) | (23,337) | (18,372) | (18,655) | (20,222) | $ (23,744) | $ (40,959) | (14,087) | (37,027) | (55,046) | (60,364) | (78,790) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (350) | [8] | (19) | [9] | (273) | [8] | (24) | [9] | (526) | [8] | 34 | [9] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | 787 | [10] | 844 | [11] | 1,307 | [10] | 1,357 | [11] | 345 | [10] | 1,282 | [11] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [12] | (688) | (1,654) | (7,396) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 2,154 | [13] | 691 | [14] | 4,648 | [13] | 8,346 | [14] | 10,991 | [13] | 13,135 | [14] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (920) | [15] | 1,051 | [16] | 359 | [15] | 1,824 | [16] | (1,125) | [15] | 1,689 | [16] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (12,726) | (14,991) | (28,615) | (32,494) | (39,434) | (42,747) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | (3,213) | [17] | (4,243) | [18] | (6,653) | [17] | (12,485) | [18] | (11,993) | [17] | (15,907) | [18] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (5,521) | (4,262) | (4,098) | (33,103) | (8,245) | (38,303) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [19] | (1,846) | 538 | 2,291 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatements Adjustment [Member] | As Previously Reported | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (12,222) | (17,795) | (16,266) | (17,673) | (17,543) | (21,811) | (38,265) | (11,792) | (33,939) | (50,057) | (51,734) | (71,868) | $ (63,956) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (110) | [8] | 0 | [9] | (281) | [8] | (16) | [9] | (448) | [8] | 79 | [9] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | 855 | [10] | 1,531 | [11] | 1,506 | [10] | 2,390 | [11] | 1,146 | [10] | 1,445 | [11] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [12] | 117 | 263 | (177) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 1,259 | [13] | (962) | [14] | 5,467 | [13] | 4,378 | [14] | 6,977 | [13] | 6,423 | [14] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (548) | [15] | 1,077 | [16] | 766 | [15] | 1,828 | [16] | (536) | [15] | 1,636 | [16] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (11,290) | (14,991) | (22,591) | (32,494) | (27,733) | (42,708) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | (4,649) | [17] | (4,243) | [18] | (12,677) | [17] | (12,485) | [18] | (23,694) | [17] | (15,946) | [18] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (6,957) | (4,262) | (10,122) | (33,103) | (19,946) | (38,342) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [19] | (1,846) | 597 | 2,343 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatements Adjustment [Member] | Restatement Adjustments | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Condensed Cash Flow Statements, Captions [Line Items] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | $ (4,972) | $ (5,542) | $ (2,106) | (982) | $ (2,679) | $ (1,933) | $ (2,694) | (2,295) | (3,088) | (4,989) | (8,630) | (6,922) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (240) | [8] | (19) | [9] | 8 | [8] | (8) | [9] | (78) | [8] | (45) | [9] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | (68) | [10] | (687) | [11] | (199) | [10] | (1,033) | [11] | (801) | [10] | (163) | [11] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [12] | (805) | (1,917) | (7,219) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 895 | [13] | 1,653 | [14] | (819) | [13] | 3,968 | [14] | 4,014 | [13] | 6,712 | [14] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (372) | [15] | (26) | [16] | (407) | [15] | (4) | [16] | (589) | [15] | 53 | [16] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (1,436) | 0 | (6,024) | 0 | (11,701) | (39) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | 1,436 | [17] | 0 | [18] | 6,024 | [17] | 0 | [18] | 11,701 | [17] | 39 | [18] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | 1,436 | $ 0 | 6,024 | $ 0 | 11,701 | $ 39 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [19] | $ 0 | $ (59) | $ (52) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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