Restatement of Quarterly Financial Information (Unaudited) - Consolidated Balance Sheets (Parenthetical) (Details) - USD ($) $ in Thousands |
3 Months Ended | 6 Months Ended | 9 Months Ended | 12 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Mar. 31, 2023 |
Sep. 30, 2022 |
Jun. 30, 2022 |
Mar. 31, 2022 |
Jun. 30, 2023 |
Jun. 30, 2022 |
Sep. 30, 2023 |
Sep. 30, 2022 |
Dec. 31, 2023 |
Dec. 31, 2022 |
Jan. 01, 2022 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash and cash equivalents | $ 29,136 | $ 47,196 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract assets | 4,718 | 2,881 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | 16,848 | 7,153 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Property and equipment, net | 60,446 | 55,823 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term assets, including restricted cash | 8,380 | 9,562 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, current portion | 31,178 | 20,524 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 927 | 1,081 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (1,116) | 1,103 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 17,923 | 14,349 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deferred income tax liabilities | (804) | (732) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term liabilities | 8 | 8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 17,923 | 14,349 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated other comprehensive loss | (4,556) | (6,908) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated deficit | 435,286 | 357,728 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Delaware Franchise Tax | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 429 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Property and Equipment [Member] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Advances for fixed assets | $ 1,301 | $ 1,478 | $ 1,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Construction cost | 703 | 4,174 | 4,437 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prepaid launch cost such satellites | 5,985 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other Current Assets [Member] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Advances for fixed assets | 1,478 | 1,056 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prepaid launch cost | 1,275 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatement Adjustments | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash and cash equivalents | (59) | (52) | (8) | [1] | 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract assets | (540) | $ (146) | $ (936) | $ (616) | (671) | $ (936) | (1,454) | $ (146) | (1,497) | [2] | (472) | [2] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | (1,301) | (203) | 4,929 | 4,508 | [3] | (2,126) | [3] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Advances for fixed assets | 643 | 1,234 | 190 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prepaid launch cost | 1,274 | 5,985 | 7,586 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Property and equipment, net | 598 | (38) | (3,971) | (9,366) | (38) | (10,763) | [4] | 2,071 | [4] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Construction cost | 52 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prepaid launch cost such satellites | (1,275) | 1,860 | 2,126 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term assets, including restricted cash | 164 | 106 | 120 | 106 | 199 | 164 | 199 | [5] | 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, current portion | 6,027 | 6,050 | 5,657 | 4,909 | 5,390 | 5,657 | 9,871 | 6,050 | 8,013 | [6] | 4,668 | [6] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (122) | (148) | (318) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 26 | 4 | (3) | (468) | [7] | 91 | [7] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Decrease in Contract with Customer Liability Noncurrent | (172) | (168) | (348) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Increase in Contract with Customer Liability Noncurrent | 50 | 10,432 | 8,785 | 7,900 | 20 | 8,785 | 30 | 10,432 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 13,683 | 12,437 | 13,049 | 17,923 | [8] | 14,349 | [8] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Adjustments to correct revenue recognition | 12,965 | 4,740 | 11,865 | 11,949 | 17,405 | 13,407 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Adjustments to correct revenue recognition, non-current | 9,740 | 7,480 | 6,147 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Customer deposit reclassified from other accrued expense | 172 | 159 | 165 | 168 | 165 | 752 | 159 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pre-Adjusted Balance of Contract Liabilities, Non-Current | 533 | 1,140 | 1,753 | 1,140 | 533 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deferred income tax liabilities | (285) | (44) | (8) | (19) | (90) | (8) | (167) | (44) | 265 | (39) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term liabilities | (547) | (533) | (1,140) | (1,753) | (404) | (1,140) | (752) | (533) | (264) | [9] | (772) | [9] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 546 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated other comprehensive loss | 64 | 257 | 181 | 99 | 80 | 181 | 284 | 257 | (71) | [10] | 89 | [10] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated deficit | 20,063 | 22,169 | 27,711 | 32,683 | [11] | 19,081 | [11] | $ (9,480) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatement Adjustments | Delaware Franchise Tax | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 220 | 164 | 143 | 214 | 259 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
franchise tax accrual | 379 | 329 | 312 | 329 | 379 | 40 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 159 | 165 | 169 | 165 | 159 | $ 254 | $ 170 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatement Adjustments | R&D Services Contracts [Member] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Construction cost | 4,100 | 4,507 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Customer deposit reclassified from other accrued expense | 169 | 348 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatements Adjustment [Member] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash and cash equivalents | [12] | 46,952 | 43,085 | 29,884 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [13] | 7,648 | 7,973 | 13,330 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Property and equipment, net | 58,745 | [14] | 52,670 | [15] | 55,073 | [15] | 52,071 | [15] | 58,993 | [14] | 55,073 | [15] | 60,244 | [14] | 52,670 | [15] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term assets, including restricted cash | 9,175 | [16] | 10,100 | [17] | 11,220 | [17] | 11,887 | [17] | 9,083 | [16] | 11,220 | [17] | 8,598 | [16] | 10,100 | [17] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, current portion | 23,471 | [18] | 20,294 | [19] | 17,737 | [19] | 11,392 | [19] | 27,244 | [18] | 17,737 | [19] | 32,634 | [18] | 20,294 | [19] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 7,474 | [20] | 8,101 | [21] | 8,465 | [21] | 7,885 | [21] | 9,169 | [20] | 8,465 | [21] | 9,332 | [20] | 8,101 | [21] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (920) | [22] | 1,051 | [23] | 359 | [22] | 1,824 | [23] | (1,125) | [22] | 1,689 | [23] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 13,683 | [24] | 10,432 | [25] | 8,785 | [25] | 7,900 | [25] | 12,437 | [24] | 8,785 | [25] | 13,049 | [24] | 10,432 | [25] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term liabilities | 9 | [26] | 8 | [27] | 8 | [27] | 8 | [27] | 9 | [26] | 8 | [27] | 9 | [26] | 8 | [27] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated other comprehensive loss | (8,478) | [28] | (4,419) | [29] | 477 | [29] | 2,690 | [29] | (4,128) | [28] | 477 | [29] | (5,705) | [28] | (4,419) | [29] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated deficit | 376,383 | [30] | 337,506 | [31] | 313,762 | [31] | 272,803 | [31] | 394,755 | [30] | 313,762 | [31] | 418,092 | [30] | 337,506 | [31] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatements Adjustment [Member] | Restatement Adjustments | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash and cash equivalents | [12] | 0 | (59) | (52) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [13] | (1,301) | (203) | 4,929 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Property and equipment, net | 598 | [14] | (38) | [15] | 0 | [15] | 0 | [15] | (3,971) | [14] | 0 | [15] | (9,366) | [14] | (38) | [15] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term assets, including restricted cash | 0 | [16] | 164 | [17] | 106 | [17] | 120 | [17] | 0 | [16] | 106 | [17] | 199 | [16] | 164 | [17] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, current portion | 6,027 | [18] | 6,050 | [19] | 5,657 | [19] | 4,909 | [19] | 5,390 | [18] | 5,657 | [19] | 9,871 | [18] | 6,050 | [19] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (122) | [20] | 220 | [21] | 164 | [21] | 143 | [21] | (148) | [20] | 164 | [21] | (318) | [20] | 220 | [21] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (372) | [22] | (26) | [23] | (407) | [22] | (4) | [23] | (589) | [22] | 53 | [23] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Contract liabilities, non-current | 13,683 | [24] | 10,432 | [25] | 8,785 | [25] | 7,900 | [25] | 12,437 | [24] | 8,785 | [25] | 13,049 | [24] | 10,432 | [25] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other long-term liabilities | (547) | [26] | (533) | [27] | (1,140) | [27] | (1,753) | [27] | (404) | [26] | (1,140) | [27] | (752) | [26] | (533) | [27] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated other comprehensive loss | 64 | [28] | 257 | [29] | 181 | [29] | 99 | [29] | 80 | [28] | 181 | [29] | 284 | [28] | 257 | [29] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Accumulated deficit | $ 20,063 | [30] | $ 16,402 | [31] | $ 14,469 | [31] | $ 11,775 | [31] | $ 22,169 | [30] | $ 14,469 | [31] | $ 27,711 | [30] | $ 16,402 | [31] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|