Restatement of Quarterly Financial Information (Unaudited) - Condensed Consolidated Statements of Cash Flows (Details) - USD ($) $ in Thousands |
3 Months Ended | 6 Months Ended | 9 Months Ended | 12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2023 |
Sep. 30, 2023 |
Jun. 30, 2023 |
Mar. 31, 2023 |
Dec. 31, 2022 |
Sep. 30, 2022 |
Jun. 30, 2022 |
Mar. 31, 2022 |
Jun. 30, 2023 |
Jun. 30, 2022 |
Sep. 30, 2023 |
Sep. 30, 2022 |
Dec. 31, 2023 |
Dec. 31, 2022 |
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Quarterly Financial Data Item [Line Item] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | $ (77,558) | $ (99,012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | 505 | 38 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | 1,647 | 713 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | (9,803) | 2,459 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 13,693 | 16,618 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (1,116) | 1,103 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (36,307) | (45,741) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | (17,352) | (20,994) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (4,968) | (43,907) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | (568) | 1,199 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Restatements Adjustment [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | $ (17,194) | $ (23,337) | $ (18,372) | $ (18,655) | $ (20,222) | $ (23,744) | $ (40,959) | $ (14,087) | $ (37,027) | $ (55,046) | $ (60,364) | $ (78,790) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (350) | [1] | (19) | [2] | (273) | [1] | (24) | [2] | (526) | [1] | 34 | [2] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | (787) | [3] | (844) | [4] | (1,307) | [3] | (1,357) | [4] | (345) | [3] | (1,282) | [4] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [5] | (688) | (1,654) | (7,396) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 2,154 | [6] | 691 | [7] | 4,648 | [6] | 8,346 | [7] | 10,991 | [6] | 13,135 | [7] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (920) | [8] | 1,051 | [9] | 359 | [8] | 1,824 | [9] | (1,125) | [8] | 1,689 | [9] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (12,726) | (14,991) | (28,615) | (32,494) | (39,434) | (42,747) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | (3,213) | [10] | (4,243) | [11] | (6,653) | [10] | (12,485) | [11] | (11,993) | [10] | (15,907) | [11] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (5,521) | (4,262) | (4,098) | (33,103) | (8,245) | (38,303) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [12] | (1,846) | 538 | 2,291 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | 47,362 | 43,568 | 30,355 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Previously Reported [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (63,956) | (89,411) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | [13] | (290) | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | [14] | (2,463) | (1,364) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [15] | (3,246) | 324 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | [16] | 6,352 | 7,776 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | [17] | (648) | 1,012 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (23,622) | (47,820) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | [18] | (30,037) | (18,915) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (17,653) | (41,828) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [19] | (560) | 1,199 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Previously Reported [Member] | Restatements Adjustment [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (12,222) | (17,795) | (16,266) | (17,673) | (17,543) | (21,811) | (38,265) | (11,792) | (33,939) | (50,057) | (51,734) | (71,868) | (63,956) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (110) | [1] | 0 | [2] | (281) | [1] | (16) | [2] | (448) | [1] | 79 | [2] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | (855) | [3] | (1,531) | [4] | (1,506) | [3] | (2,390) | [4] | (1,146) | [3] | (1,445) | [4] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [5] | 117 | 263 | (177) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 1,259 | [6] | (962) | [7] | 5,467 | [6] | 4,378 | [7] | 6,977 | [6] | 6,423 | [7] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (548) | [8] | 1,077 | [9] | 766 | [8] | 1,828 | [9] | (536) | [8] | 1,636 | [9] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (11,290) | (14,991) | (22,591) | (32,494) | (27,733) | (42,708) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | (4,649) | [10] | (4,243) | [11] | (12,677) | [10] | (12,485) | [11] | (23,694) | [10] | (15,946) | [11] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | (6,957) | (4,262) | (10,122) | (33,103) | (19,946) | (38,342) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [12] | (1,846) | 597 | 2,343 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | 47,362 | 43,627 | 30,407 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Revision of Prior Period, Adjustment [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | (13,602) | (9,601) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (240) | (19) | (8) | (8) | (78) | (45) | (215) | [13] | (39) | [13] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | 68 | 687 | 199 | 1,033 | 801 | 163 | 816 | [14] | 651 | [14] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | 805 | 1,917 | 7,219 | (6,557) | [15] | 2,135 | [15] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 895 | 1,653 | 819 | 3,968 | 4,014 | 6,712 | 7,341 | [16] | 8,842 | [16] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | 26 | 4 | (3) | (468) | [17] | 91 | [17] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (12,685) | 2,079 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | 1,436 | 6,024 | (11,701) | 39 | 12,685 | [18] | (2,079) | [18] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | 12,685 | (2,079) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | 59 | 52 | $ (8) | [19] | $ 0 | [19] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Revision of Prior Period, Adjustment [Member] | Restatements Adjustment [Member] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Quarterly Financial Data Item [Line Item] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net loss | $ (4,972) | $ (5,542) | $ (2,106) | (982) | $ (2,679) | $ (1,933) | $ (2,694) | (2,295) | (3,088) | (4,989) | (8,630) | (6,922) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other, net | (240) | [1] | (19) | [2] | 8 | [1] | (8) | [2] | (78) | [1] | (45) | [2] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract assets | 68 | [3] | 687 | [4] | 199 | [3] | 1,033 | [4] | 801 | [3] | 163 | [4] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other current assets | [5] | (805) | (1,917) | (7,219) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Change in contract liabilities | 895 | [6] | 1,653 | [7] | (819) | [6] | 3,968 | [7] | 4,014 | [6] | 6,712 | [7] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Other accrued expenses | (372) | [8] | (26) | [9] | (407) | [8] | (4) | [9] | (589) | [8] | 53 | [9] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net Cash used in operating activities | (1,436) | 0 | (6,024) | 0 | (11,701) | (39) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Purchase of property and equipment | 1,436 | [10] | 0 | [11] | 6,024 | [10] | 0 | [11] | 11,701 | [10] | 39 | [11] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Net cash used in investing activities | 1,436 | $ 0 | 6,024 | $ 0 | 11,701 | $ 39 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Effect of foreign currency translation on cash, cash equivalent and restricted cash | [12] | 0 | (59) | (52) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cash, cash equivalents and restricted cash - Ending balance | $ 0 | $ (59) | $ (52) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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